發(fā)布時(shí)間：2022-07-18
今天，小編將帶您了解工業(yè)平板電腦如何成為機(jī)器人的大腦。工業(yè)平板電腦控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是工業(yè)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、簡單編程操作順序和動(dòng)作弧度。具備操作軟件菜單、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示、遠(yuǎn)程操作等特點(diǎn)。
一、開放式模塊化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：分布式工業(yè)平板電腦PC結(jié)構(gòu)分為機(jī)器人控制器（RC）,運(yùn)動(dòng)控制器（MC）,光電隔離1/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒、串口/CAN總線通信等。機(jī)器人控制器主工業(yè)平板電腦完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)計(jì)劃、操作和位置控制邏輯、完成信息顯示和按鍵輸入的編程軟件，如數(shù)字/0。
二、基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)模塊化，層次化控制器軟件系統(tǒng)Linux軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。面對(duì)不同的功能需求，這三個(gè)層次對(duì)應(yīng)著不同層次的發(fā)展。系統(tǒng)中的每個(gè)層次都由幾個(gè)功能對(duì)立的模塊組成。這些功能模塊相互配合，共同實(shí)現(xiàn)該級(jí)別提供的功能。
三、通過各種信息、現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程背景進(jìn)行診斷和維護(hù)，是保證機(jī)器人安全的關(guān)鍵技術(shù)。
四、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人工業(yè)計(jì)算機(jī)技術(shù)：目前，機(jī)器人的應(yīng)用已逐漸從單個(gè)機(jī)器人工作站發(fā)展到機(jī)器人生產(chǎn)線，機(jī)器人工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)變得越來越重要。工業(yè)平板電腦上有一個(gè)串口、以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)功能。可用于機(jī)器人與機(jī)器人同一位置的通信，方便機(jī)器人操作指令和監(jiān)控、診斷等。
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